現主要分為：四柱式油壓機（三梁四柱式、五梁四柱式）、雙柱式油壓機、單柱式油壓機（C形結構）、框架式油壓機等。
按油壓機的用途分類
主要分為金屬成型油壓機、折彎油壓機、拉伸油壓機、沖裁油壓機、粉末（金屬，非金屬）成型油壓機、壓裝油壓機、擠壓油壓機， 擠壓成型等。
油壓機泵直接傳動的油壓機有下列特點
1、油壓機活動橫梁的行程速度取決于泵的供液量，而與工藝過程中的鍛件變形阻力無關。若泵的供液量為常量，則油壓機的工作速度為定值。
2、泵的供液壓力和所消耗的功率與被加工工件的變形阻力有關，工作變形阻力大，泵的供液壓力和所消耗的功率也大，反之則小。
3、可利用活動橫梁行程速度恒定和泵供液壓力變化的特點，作為操縱分配器的信號，以實現油壓機的自動控制。
4、基本投資省，占地面積小，日常維護和保養簡單。泵直接傳動系統中的液壓泵均按油壓機的最大工作速度和工作壓力選定，而油壓機在充液行程、回程、輔助工序和所需工作壓力較小時，液壓泵都得不到充分利用，尤其是大噸位的油壓機，其利用系數很低。因此，油壓機趨于將工作速度和工作壓力進行分級傳動。